Με την ανάπτυξη σύγχρονων και σύγχρονων βιομηχανικών διαδικασιών ελέγχου, υπάρχουν πολλές διαδικασίες ελέγχου εξοπλισμού μεταφοράς που δεν μπορούν να ελεγχθούν αυτόματα τέλεια. Η δυσκολία έγκειται στο ότι τα μοντέλα διεργασιών αυτών των σύνθετων συστημάτων μεταφορικών ταινιών δεν μπορούν να καθοριστούν ή, ακόμη και μετά από κάποια απλοποίηση, τα μοντέλα διεργασιών μπορούν να καθοριστούν, αλλά τα μοντέλα είναι τόσο πολύπλοκα που δεν μπορούν να λυθούν εντός σημαντικών γεγονότων και δεν μπορούν να ελεγχθούν σε πραγματικό χρόνο. Αν και μπορεί να χρησιμοποιηθεί η μέθοδος αναγνώρισης του συστήματος μεταφορικών ταινιών, ο χρόνος και η ανάλυση πολλών πειραμάτων και η αλλαγή των συνθηκών δοκιμής οδηγούν στην ανακριβή δημιουργία του μοντέλου. Η υδραυλική σύζευξη ρύθμισης ταχύτητας είναι ένα μη γραμμικό σύστημα. Είναι αρκετά δύσκολο να δημιουργηθεί με ακρίβεια το μαθηματικό μοντέλο του μεταφορικού ταινιού. Η δημιουργία του μαθηματικού μοντέλου κάθε συνδέσμου του συστήματος υποτίθεται, θεωρείται, προσεγγίζεται, παραμελείται και απλοποιείται. Με αυτόν τον τρόπο, η παράγωγη συνάρτηση μεταφοράς πρέπει να είναι διαφορετική από την πραγματική και το σύστημα είναι ένα χρονικά μεταβαλλόμενο, υστέρησης και κορεσμού σύστημα. Επομένως, η μέθοδος της κλασικής θεωρίας ελέγχου υιοθετείται για τη μελέτη του συστήματος. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο ως συνάρτηση αναφοράς και σύγκρισης. Για ένα τέτοιο σύστημα μεταφορικού ιμάντα, ακόμη και αν χρησιμοποιηθεί προσομοίωση υπολογιστή και σύγχρονη θεωρία ελέγχου, είναι δύσκολο να προσδιοριστούν με ακρίβεια οι παράμετροι και τα συμπεράσματα που προκύπτουν δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως κανόνες. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο ως αναφορά για περαιτέρω έρευνα, επειδή ο αριθμός των εισόδων και εξόδων αυτού του συστήματος είναι μικρός και μπορεί ακόμη και να απλοποιηθεί σε ένα σύστημα ελέγχου μίας εισόδου, μίας εξόδου και δεν είναι απαραίτητο να χρησιμοποιηθεί ο έλεγχος πολλαπλών μεταβλητών και ο έλεγχος σύνθετων διεργασιών της σύγχρονης θεωρίας ελέγχου. Μέθοδος.
Σύμφωνα με την εμπειρία πολλών εργατών πεδίου, είναι επίσης γνωστό ότι σύμφωνα με τη μέθοδο της θεωρητικής έρευνας, πρέπει να γίνουν πολλές προσαρμογές στην πρακτική χρήση, ειδικά στον προγραμματισμό λογισμικού, και απαιτούνται επαναλαμβανόμενα πειράματα. Συνοψίζοντας την παραπάνω διαδικασία ανάλυσης, λαμβάνοντας υπόψη την κίνηση της ράβδου κουταλιού του υδραυλικού ζεύκτη ρυθμιζόμενης ταχύτητας του μεταφορικού ιμάντα και τον όγκο πλήρωσης υγρού, υπάρχει μεγάλη ασάφεια μεταξύ του ρυθμού ροής κυκλοφορίας, της ροπής εξόδου και της ταχύτητας περιστροφής. Υπάρχουν ιδιότητες όπως η μη γραμμικότητα, η χρονικά μεταβαλλόμενη, οι μεγάλες καθυστερήσεις, οι τυχαίες διαταραχές στη διαδικασία που μπορεί να μην είναι μετρήσιμες. Ως αποτέλεσμα, είναι δύσκολο να δημιουργηθεί ένα ακριβές μαθηματικό μοντέλο της διαδικασίας του μεταφορικού ιμάντα. Για αυτόν τον λόγο, εμείς

Η φαντασία των ανθρώπων ως αντικατάστασης της μεθόδου του αυτόματου ελέγχου, δηλαδή της χρήσης ασαφούς ελέγχου για τη μελέτη, μπορεί να επιφέρει καλύτερα αποτελέσματα.
Ο έλεγχος του ιμάντα μεταφοράς έχει ως στόχο να καθορίσει τη σχέση ελέγχου με την ποσότητα ελέγχου, βασιζόμενος απευθείας στο σφάλμα και τον ρυθμό αλλαγής μεταξύ της εξόδου και της καθορισμένης τιμής. Σύμφωνα με την ανθρώπινη εμπειρία, οι κανόνες ελέγχου συνοψίζονται και ελέγχεται το σύστημα μεταφοράς του ιμάντα μεταφοράς. Η χρήση του ελέγχου έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:
1. Η τεχνολογία ελέγχου με ιμάντα μεταφοράς δεν απαιτεί ακριβές μοντέλο της διαδικασίας και η δομή είναι σχετικά απλή. Κατά το σχεδιασμό του ελεγκτή, απαιτούνται μόνο εμπειρικές γνώσεις και δεδομένα λειτουργίας σε αυτόν τον τομέα, τα οποία μπορούν εύκολα να διαπιστωθούν από την ποιοτική γνώση και τα πειράματα γύρω από τη βιομηχανική διαδικασία. Καθορίστε κανόνες ελέγχου.
2. Το σύστημα ελέγχου μεταφορικού ιμάντα ανήκει στον τομέα του έξυπνου ελέγχου, ο οποίος μπορεί να αντικατοπτρίζει καλύτερα τη συμπεριφορά ελέγχου του καλύτερου χειριστή. Έχει ισχυρή σταθερότητα ελέγχου και είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για μη γραμμικά, χρονικά μεταβαλλόμενα και καθυστερημένα συστήματα με συχνές εξωτερικές διαταραχές. Ισχυρός εσωτερικός έλεγχος.
3. Μπορεί να λύσει με σαφήνεια το πρόβλημα ότι το σύστημα ελέγχου του ιμάντα μεταφοράς αλλάζει σημαντικά (φορτίο) από τις συνθήκες εργασίας κατά τη διάρκεια της υπόγειας διαδικασίας παραγωγής εξόρυξης άνθρακα ή ότι ο όγκος μεταφοράς αλλάζει συχνά λόγω της επίδρασης των διαταραχών και η διαδικασία ελέγχου είναι σχετικά περίπλοκη.
4. Το σύστημα ελέγχου μπορεί να ολοκληρώσει την αυτοδιδασκαλία, την αυτοβαθμονόμηση και τη ρύθμιση του μεταφορικού ιμάντα. Ταυτόχρονα, μπορεί επίσης να επικοινωνήσει με άλλα νέα χειριστήρια, όπως το σύστημα ειδικών, για περαιτέρω βελτιστοποίηση του υπολογισμού.
5. Πολλές πρακτικές έχουν αποδείξει ότι ένα καλά σχεδιασμένο σύστημα ελέγχου ανταποκρίνεται ταχύτερα, έχει καλή στατική και δυναμική σταθερότητα και μπορεί να επιτύχει ικανοποιητικό έλεγχο του μεταφορικού ιμάντα.