Η Farason Corp. σχεδιάζει και κατασκευάζει αυτοματοποιημένα συστήματα συναρμολόγησης για περισσότερα από 25 χρόνια.Η εταιρεία, με έδρα το Coatesville της Πενσυλβάνια, αναπτύσσει αυτοματοποιημένα συστήματα για τρόφιμα, καλλυντικά, ιατρικές συσκευές, φαρμακευτικά προϊόντα, προϊόντα προσωπικής φροντίδας, παιχνίδια και ηλιακούς συλλέκτες.Η λίστα πελατών της εταιρείας περιλαμβάνει Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical, ακόμη και το US Mint.
Η Pharason προσεγγίστηκε πρόσφατα από έναν κατασκευαστή ιατρικών συσκευών που ήθελε να αναπτύξει ένα σύστημα για τη συναρμολόγηση δύο κυλινδρικών πλαστικών μερών.Το ένα μέρος εισάγεται στο άλλο και το συγκρότημα κουμπώνει στη θέση του.Ο κατασκευαστής απαιτεί χωρητικότητα 120 εξαρτημάτων ανά λεπτό.
Το συστατικό Α είναι ένα φιαλίδιο που περιέχει ένα ουσιαστικά υδατικό διάλυμα.Τα φιαλίδια έχουν διάμετρο 0,375″ και μήκος 1,5″ και τροφοδοτούνται από έναν κεκλιμένο διαλογέα δίσκου που διαχωρίζει τα μέρη, τα κρεμάει από το άκρο μεγαλύτερης διαμέτρου και τα εκκενώνει σε ένα αγωγό σχήματος C.Τα εξαρτήματα εξέρχονται σε έναν κινούμενο μεταφορικό ιμάντα που βρίσκεται ανάσκελα, από άκρη σε άκρη, προς μία κατεύθυνση.
Το εξάρτημα Β είναι ένα σωληνοειδές περίβλημα για τη συγκράτηση του φιαλιδίου για μεταφορά στον εξοπλισμό κατάντη.Τα μακριά μανίκια διαμέτρου 0,5″ και 3,75″ τροφοδοτούνται από έναν διαλογέα σάκου σε δίσκο που ταξινομεί τα εξαρτήματα σε τσέπες που βρίσκονται ακτινωτά γύρω από την περίμετρο ενός περιστρεφόμενου πλαστικού δίσκου.Οι τσέπες έχουν περίγραμμα ώστε να ταιριάζουν με το σχήμα του κομματιού.Banner Engineering Corp. Presence Plus Camera.τοποθετείται στο εξωτερικό του μπολ και κοιτάζει προς τα κάτω τις λεπτομέρειες που περνούν από κάτω του.Η κάμερα προσανατολίζει το εξάρτημα αναγνωρίζοντας την παρουσία γραναζιού στο ένα άκρο.Τα λανθασμένα προσανατολισμένα εξαρτήματα πετιούνται έξω από τις τσέπες από το ρεύμα αέρα πριν φύγουν από το μπολ.
Οι διαλογείς δίσκων, γνωστοί και ως φυγόκεντροι τροφοδότες, δεν χρησιμοποιούν κραδασμούς για τον διαχωρισμό και την τοποθέτηση εξαρτημάτων.Αντίθετα, βασίζονται στην αρχή της φυγόκεντρης δύναμης.Τα μέρη πέφτουν σε έναν περιστρεφόμενο δίσκο και η φυγόκεντρος δύναμη τα ρίχνει στην περιφέρεια του κύκλου.
Ο διαλογέας σε σακούλες είναι σαν τροχός ρουλέτας.Καθώς το εξάρτημα γλιστρά ακτινικά μακριά από το κέντρο του δίσκου, ειδικές λαβές κατά μήκος της εξωτερικής άκρης του δίσκου μαζεύουν το σωστά προσανατολισμένο μέρος.Όπως και με έναν δονούμενο τροφοδότη, τα μη ευθυγραμμισμένα μέρη μπορεί να κολλήσουν και να επανέλθουν στην κυκλοφορία.Ο διαλογέας ανακλινόμενου δίσκου λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο, εκτός από το ότι υποβοηθείται επίσης από τη βαρύτητα επειδή ο δίσκος έχει κλίση.Αντί να μένουν στην άκρη του δίσκου, τα εξαρτήματα οδηγούνται σε ένα συγκεκριμένο σημείο όπου ευθυγραμμίζονται στην έξοδο του τροφοδότη.Εκεί, το εργαλείο χρήστη δέχεται εξαρτήματα με σωστά προσανατολισμό και μπλοκάρει τα μη ευθυγραμμισμένα μέρη.
Αυτοί οι εύκαμπτοι τροφοδότες μπορούν να φιλοξενήσουν μια σειρά από εξαρτήματα του ίδιου σχήματος και μεγέθους αλλάζοντας απλά εξαρτήματα.Οι σφιγκτήρες μπορούν να αλλάξουν χωρίς εργαλεία.Οι φυγόκεντροι τροφοδότες μπορούν να παρέχουν ταχύτερους ρυθμούς τροφοδοσίας από τα δονούμενα τύμπανα και συχνά μπορούν να χειριστούν εργασίες που δεν μπορούν να δονηθούν τα τύμπανα, όπως τα λιπαρά μέρη.
Το εξάρτημα Β εξέρχεται από τον πυθμένα του διαλογέα και εισέρχεται σε ένα κατακόρυφο μπουκέτο 90 μοιρών το οποίο ανακατευθύνεται κατά μήκος ενός ελαστικού ιμάντα μεταφοράς κάθετα προς την κατεύθυνση διαδρομής.Τα εξαρτήματα τροφοδοτούνται στο άκρο του μεταφορικού ιμάντα και σε έναν κατακόρυφο αγωγό όπου σχηματίζεται η στήλη.
Το κινητό στήριγμα δοκού αφαιρεί το εξάρτημα Β από το ράφι και το μεταφέρει στο εξάρτημα Α. Το εξάρτημα Α κινείται κάθετα στο βραχίονα στήριξης, εισέρχεται στη δοκό ισορροπίας και κινείται παράλληλα προς και δίπλα στο αντίστοιχο εξάρτημα Β.
Οι κινητές δοκοί παρέχουν ελεγχόμενη και ακριβή κίνηση και τοποθέτηση των εξαρτημάτων.Η συναρμολόγηση πραγματοποιείται κατάντη με ένα πνευματικό ωστήριο που εκτείνεται, έρχεται σε επαφή με το εξάρτημα Α και το σπρώχνει στο εξάρτημα Β. Κατά τη συναρμολόγηση, το επάνω δοχείο συγκρατεί το συγκρότημα Β στη θέση του.
Για να ταιριάζουν με την απόδοση, οι μηχανικοί της Farason έπρεπε να βεβαιωθούν ότι η εξωτερική διάμετρος του φιαλιδίου και η εσωτερική διάμετρος του περιβλήματος αντιστοιχούσαν σε αυστηρές ανοχές.Ο Farason Application Engineer και Project Manager Darren Max είπε ότι η διαφορά μεταξύ ενός σωστά τοποθετημένου φιαλιδίου και ενός φιαλιδίου που δεν έχει τοποθετηθεί είναι μόνο 0,03 ίντσες.Η επιθεώρηση υψηλής ταχύτητας και η ακριβής τοποθέτηση είναι βασικές πτυχές του συστήματος.
Οι ανιχνευτές μέτρησης λέιζερ του Banner ελέγχουν ότι τα εξαρτήματα έχουν συναρμολογηθεί στο ακριβές συνολικό μήκος.Ένα καρτεσιανό ρομπότ 2 αξόνων εξοπλισμένο με τελικό τελεστή κενού 6 αξόνων συλλέγει εξαρτήματα από τη δοκό περπατήματος και τα μεταφέρει σε ένα εξάρτημα στον μεταφορέα τροφοδοσίας της μηχανής ετικετών Accraply.Τα εξαρτήματα που αναγνωρίζονται ως ελαττωματικά δεν αφαιρούνται από τη δοκό, αλλά πέφτουν από το άκρο σε ένα δοχείο συλλογής.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τους αισθητήρες και τα συστήματα όρασης, επισκεφθείτε τη διεύθυνση www.bannerengineering.com ή καλέστε στο 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Υποβάλετε μια Αίτηση για Πρόταση (RFP) στον προμηθευτή της επιλογής σας και διευκρινίστε τις ανάγκες σας με το πάτημα ενός κουμπιού.
Περιηγηθείτε στον Οδηγό αγοραστή μας για να βρείτε προμηθευτές, παρόχους υπηρεσιών και οργανισμούς πωλήσεων όλων των τύπων τεχνολογιών, μηχανημάτων και συστημάτων συναρμολόγησης.
Αυτή η παρουσίαση θα σας βοηθήσει να αναπτύξετε στρατηγικές και λειτουργικές πρακτικές βελτίωσης που μπορούν να επηρεάσουν θετικά την απόδοση και τη δέσμευση των εργαζομένων, με αποτέλεσμα βελτιωμένη απόδοση.Το αποτέλεσμα δεν θα είναι μόνο το κέρδος, αλλά και η δημιουργία ενός χώρου εργασίας που θα λειτουργεί για όλους.
Γίνετε μέλος του Ernst Neumayr, Channel Development Manager της Universal Robots και του Jeremy Crockett, Automation Business Manager στην Atlas Copco, για να μάθετε πώς τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να δημιουργήσουν την επιχείρησή σας και να αυξήσουν την παραγωγικότητα στο εργοστάσιό σας – χωρίς να περιπλέκουν τη διαδικασία!