Η Farason Corp. σχεδιάζει και κατασκευάζει αυτοματοποιημένα συστήματα συναρμολόγησης για πάνω από 25 χρόνια. Η εταιρεία, με έδρα το Coatesville της Πενσυλβάνια, αναπτύσσει αυτοματοποιημένα συστήματα για τρόφιμα, καλλυντικά, ιατρικές συσκευές, φαρμακευτικά προϊόντα, προϊόντα προσωπικής φροντίδας, παιχνίδια και ηλιακούς συλλέκτες. Στο πελατολόγιο της εταιρείας περιλαμβάνονται οι Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical, ακόμη και το Νομισματοκοπείο των ΗΠΑ.
Πρόσφατα, ένας κατασκευαστής ιατρικών συσκευών προσέγγισε την Pharason, η οποία ήθελε να αναπτύξει ένα σύστημα για τη συναρμολόγηση δύο κυλινδρικών πλαστικών μερών. Το ένα μέρος εισάγεται στο άλλο και το συγκρότημα ασφαλίζει στη θέση του. Ο κατασκευαστής απαιτεί χωρητικότητα 120 εξαρτημάτων ανά λεπτό.
Το συστατικό Α είναι ένα φιαλίδιο που περιέχει ένα ουσιαστικά υδατικό διάλυμα. Τα φιαλίδια έχουν διάμετρο 0,375″ και μήκος 1,5″ και τροφοδοτούνται από έναν κεκλιμένο διαλογέα δίσκων που διαχωρίζει τα μέρη, τα κρεμάει από το άκρο με τη μεγαλύτερη διάμετρο και τα εκβάλλει σε έναν αγωγό σχήματος C. Τα μέρη εξέρχονται σε έναν κινούμενο μεταφορικό ιμάντα που βρίσκεται ανάσκελα, από άκρο σε άκρο, προς μία κατεύθυνση.
Το στοιχείο Β είναι ένα σωληνωτό περίβλημα που συγκρατεί το φιαλίδιο για μεταφορά στον εξοπλισμό κατάντη. Τα περιβλήματα διαμέτρου 0,5″ και μήκους 3,75″ τροφοδοτούνται από έναν διαλογέα τύπου bag-in-disk που ταξινομεί τα εξαρτήματα σε τσέπες που βρίσκονται ακτινικά τοποθετημένες γύρω από την περίμετρο ενός περιστρεφόμενου πλαστικού δίσκου. Οι τσέπες έχουν σχήμα που ταιριάζει με το σχήμα του αντικειμένου. Banner Engineering Corp. Κάμερα Presence Plus. εγκατεστημένη στο εξωτερικό του μπολ και κοιτάζει προς τα κάτω τις λεπτομέρειες που περνούν από κάτω. Η κάμερα προσανατολίζει το εξάρτημα αναγνωρίζοντας την παρουσία γραναζιών στο ένα άκρο. Τα εσφαλμένα προσανατολισμένα εξαρτήματα εκτοξεύονται έξω από τις τσέπες από το ρεύμα αέρα πριν φύγουν από το μπολ.
Οι διαλογείς με δίσκους, γνωστοί και ως φυγοκεντρικοί τροφοδότες, δεν χρησιμοποιούν δονήσεις για τον διαχωρισμό και την τοποθέτηση εξαρτημάτων. Αντίθετα, βασίζονται στην αρχή της φυγοκεντρικής δύναμης. Τα εξαρτήματα πέφτουν σε έναν περιστρεφόμενο δίσκο και η φυγοκεντρική δύναμη τα πετάει στην περιφέρεια του κύκλου.
Ο διαλογέας με δίσκους σε σακούλες είναι σαν ρουλέτα. Καθώς το εξάρτημα ολισθαίνει ακτινικά μακριά από το κέντρο του δίσκου, ειδικές λαβίδες κατά μήκος της εξωτερικής άκρης του δίσκου συλλέγουν το σωστά προσανατολισμένο εξάρτημα. Όπως και με έναν δονούμενο τροφοδότη, τα μη ευθυγραμμισμένα εξαρτήματα μπορούν να κολλήσουν και να επανέλθουν στην κυκλοφορία. Ο διαλογέας με κεκλιμένο δίσκο λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο, εκτός από το ότι υποβοηθείται και από τη βαρύτητα επειδή ο δίσκος έχει κλίση. Αντί να παραμένουν στην άκρη του δίσκου, τα εξαρτήματα οδηγούνται σε ένα συγκεκριμένο σημείο όπου ευθυγραμμίζονται στην έξοδο του τροφοδότη. Εκεί, το εργαλείο χρήστη δέχεται τα σωστά προσανατολισμένα εξαρτήματα και μπλοκάρει τα μη ευθυγραμμισμένα εξαρτήματα.
Αυτοί οι εύκαμπτοι τροφοδότες μπορούν να φιλοξενήσουν μια σειρά από εξαρτήματα του ίδιου σχήματος και μεγέθους απλώς αλλάζοντας τα εξαρτήματα. Οι σφιγκτήρες μπορούν να αλλάξουν χωρίς εργαλεία. Οι φυγοκεντρικοί τροφοδότες μπορούν να παρέχουν ταχύτερους ρυθμούς τροφοδοσίας από τα δονούμενα τύμπανα και συχνά μπορούν να χειριστούν εργασίες που τα δονούμενα τύμπανα δεν μπορούν, όπως τα λιπαρά εξαρτήματα.
Το συστατικό Β εξέρχεται από το κάτω μέρος του διαλογέα και εισέρχεται σε έναν κατακόρυφο κύλινδρο 90 μοιρών, ο οποίος ανακατευθύνεται κατά μήκος ενός μεταφορικού ιμάντα από καουτσούκ κάθετα προς την κατεύθυνση κίνησης. Τα συστατικά τροφοδοτούνται στο άκρο του μεταφορικού ιμάντα και σε έναν κατακόρυφο αγωγό όπου σχηματίζεται η στήλη.
Η κινητή βάση στήριξης δοκού αφαιρεί το εξάρτημα Β από τη ράγα και το μεταφέρει στο εξάρτημα Α. Το εξάρτημα Α κινείται κάθετα προς τη βάση στήριξης, εισέρχεται στη δοκό ισορροπίας και κινείται παράλληλα και δίπλα στο αντίστοιχο εξάρτημα Β.
Οι κινητές δοκοί παρέχουν ελεγχόμενη και ακριβή κίνηση και τοποθέτηση των εξαρτημάτων. Η συναρμολόγηση πραγματοποιείται κατάντη με ένα πνευματικό ωστήριο που εκτείνεται, έρχεται σε επαφή με το εξάρτημα Α και το ωθεί μέσα στο εξάρτημα Β. Κατά τη συναρμολόγηση, το άνω περίβλημα συγκρατεί το συγκρότημα Β στη θέση του.
Για να ανταποκριθούν στην απόδοση, οι μηχανικοί της Farason έπρεπε να βεβαιωθούν ότι η εξωτερική διάμετρος του φιαλιδίου και η εσωτερική διάμετρος του περιβλήματος αντιστοιχούσαν σε αυστηρές ανοχές. Ο Μηχανικός Εφαρμογών και Διευθυντής Έργου της Farason, Darren Max, δήλωσε ότι η διαφορά μεταξύ ενός σωστά τοποθετημένου φιαλιδίου και ενός άστοχα τοποθετημένου φιαλιδίου είναι μόνο 0,03 ίντσες. Η επιθεώρηση υψηλής ταχύτητας και η ακριβής τοποθέτηση είναι βασικές πτυχές του συστήματος.
Οι μετρητές λέιζερ της Banner ελέγχουν ότι τα εξαρτήματα έχουν συναρμολογηθεί στο ακριβές συνολικό μήκος. Ένα καρτεσιανό ρομπότ 2 αξόνων εξοπλισμένο με έναν ενεργοποιητή κενού 6 αξόνων παραλαμβάνει εξαρτήματα από τη δοκό βάδισης και τα μεταφέρει σε ένα εξάρτημα στον μεταφορικό ιμάντα τροφοδοσίας της μηχανής ετικετοποίησης Accraply. Τα εξαρτήματα που αναγνωρίζονται ως ελαττωματικά δεν αφαιρούνται από τη δοκό βάδισης, αλλά πέφτουν από το άκρο σε ένα δοχείο συλλογής.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αισθητήρες και συστήματα όρασης, επισκεφθείτε τη διεύθυνση www.bannerengineering.com ή καλέστε στο 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Υποβάλετε μια Αίτηση Υποβολής Προσφοράς (RFP) στον προμηθευτή της επιλογής σας και περιγράψτε λεπτομερώς τις ανάγκες σας με το πάτημα ενός κουμπιού.
Περιηγηθείτε στον Οδηγό Αγοραστή μας για να βρείτε προμηθευτές, παρόχους υπηρεσιών και οργανισμούς πωλήσεων όλων των τύπων τεχνολογιών συναρμολόγησης, μηχανημάτων και συστημάτων.
Αυτή η παρουσίαση θα σας βοηθήσει να αναπτύξετε στρατηγικές και λειτουργικές πρακτικές βελτίωσης που μπορούν να επηρεάσουν θετικά την απόδοση και τη δέσμευση των εργαζομένων, με αποτέλεσμα τη βελτίωση της απόδοσης. Το αποτέλεσμα δεν θα είναι μόνο το κέρδος, αλλά και η δημιουργία ενός χώρου εργασίας που θα λειτουργεί για όλους.
Ελάτε μαζί με τον Ernst Neumayr, Διευθυντή Ανάπτυξης Καναλιών στην Universal Robots, και τον Jeremy Crockett, Διευθυντή Επιχειρήσεων Αυτοματισμού στην Atlas Copco, για να μάθετε πώς τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να ενισχύσουν την επιχείρησή σας και να αυξήσουν την παραγωγικότητα στο εργοστάσιο παραγωγής σας – χωρίς να περιπλέξουν τη διαδικασία!